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pic.注射泵示意圖

    工作時，單片機系統發出控制脈沖使步進電機旋轉，而步進電機帶動絲桿將旋轉運動變成直線運動，推動注射器的活塞進行注射輸液，實現高精度，平穩無脈動的液體傳輸。注射速度可由操作人員通過觸摸屏進行設定。注射泵啟動后，CPU借助于D/A轉換提供電機驅動電壓。電機旋轉檢測電路為一組光電耦合電路，通過電機的旋轉產生脈沖信號，這一脈沖信號反饋到CPU，CPU根據這一反饋控制電機電壓，以便獲得設定的轉速。